基于激光三维点云分割地铁隧道壁表面物体

作     者：曹桂萍 刘行思 刘念 杨克成 夏珉 Guiping Cao;Xingsi Liu;Nian Liu;Kecheng Yang;Min Xia

作者机构：华中科技大学光学与电子信息学院湖北武汉430074 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2020年第40卷第21期

页      码：32-40页

摘      要：从地铁隧道三维点云数据中分割出物体的点云是自动化检测地铁隧道病害及重建地铁隧道三维模型的关键步骤。由于某自动化检测系统的结构特点,使用其采集的三维点云数据计算点云法线向量和曲率时准确度不高,导致一些常用的三维点云分割算法,比如一种改进的区域生长分割法不适用于该检测系统采集的点云数据。为了分割某自动化检测系统采集的三维点云数据,设计并实现了一种基于密度聚类的分割算法。这种算法避免使用不准确的法线向量和曲率,克服了某自动化检测系统的缺点,并用实际三维点云数据对比了区域生长分割法和基于密度聚类分割算法的分割结果。

主 题 词：图像处理 三维点云 点云分割 基于密度聚类 隧道检测 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 

核心收录：

D　O　I：10.3788/AOS202040.2110001

馆 藏 号：203101550...