一种小型攀爬机器人的设计

作     者：张东鹏 唐嘉欣 王晓杰 张思岩 张凌龙 Zhang Dongpeng;Tang Jiaxin;Wang Xiaojie;Zhang Siyan;Zhang Ling

作者机构：东北林业大学黑龙江哈尔滨150000 

基　　金：东北林业大学校级大学生创新创业训练计划项目(DC2020079) 

出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)

年 卷 期：2021年第32卷第1期

页      码：29-30页

摘      要：随着科学技术的不断发展,智能化的机器人逐渐代替人工,完成一些复杂繁琐或者较为危险的工作,省时省力的同时也体现了科学技术以人为本的发展理念。本文为解决楼房高空供水管道或地下供水管道网的检修问题,设计了一种自动攀爬装置,此装置通过机械结构附着与管道,并实现在管道上的自动移动,利用其携带的检测装置,实现对故障的扫描,在节省了人力的同时,提升了效率,保障了工作人员的安全。

主 题 词：自动化 管道检修 智能攀爬 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0813[工学-化工与制药类] 0814[工学-地质类] 

D　O　I：10.16520/j.cnki.1000-8519.2021.01.009

馆 藏 号：203101565...