扩展零力矩点在车辆俯仰控制评价及主动控制中的应用

作     者：潘公宇 丁聪 王万青 李阿龙 PAN Gongyu;DING Cong;WANG Wanqing;LI Along

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金青年基金资助项目(51805224) 江西省汽车噪声与振动重点实验室开放基金资助项目(JXNVHKB-KFKT-201802) 

出 版 物：《江苏大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2021年第42卷第1期

页      码：85-91页

摘      要：为了改善车辆俯仰特性,对车辆俯仰运动的指标及其悬架控制进行了研究.以某型号SUV为例,针对目前尚未出台相关的俯仰特性评价指标的问题,并考虑到路面坡度对俯仰特性的影响,将扩展零力矩点的概念引入到车辆的俯仰评价体系中,通过对车辆俯仰模型中扩展零力矩点位置的推导,得到俯仰效果评价指标,即俯仰评价指数XEZMP.在Adams/Car建立了整车动力学模型,设计了以XEZMP为控制目标的主动悬架PID控制器,采用联合仿真验证了控制的效果.结果表明:相比于被动悬架,主动悬架显著抑制了车身俯仰角、车身俯仰角速度以及XEZMP的变化,改善了车辆俯仰特性;俯仰评价指数XEZMP能合理地评价车辆俯仰特性.

主 题 词：车辆俯仰运动 俯仰评价指数 主动悬架 PID控制 联合仿真 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7775.2021.01.013

馆 藏 号：203101565...