基于单片机的智能小车避障系统的设计与实现

作     者：黄永涛 王功 刘春瑞 

作者机构：潍坊科技学院山东潍坊262700 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2021年第1期

页      码：75-76页

摘      要：智能小车在我们生活中的应用越来越多,如何在行进中躲避周围障碍物是小车设计的基本也是核心。本文基于当前智能小车避障系统的用途,提出了避障系统总体设计思路,对避障系统的硬件模块和软件进行了设置,同时提出了优化小车循迹系统模块的基本构成形式。通过综合对比,智能小车基于单片机的避障运行方式,可以保证小车运行基本动作,实现循迹的功能。

主 题 词：单片机 智能小车 避障系统 设计与实现 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203101571...