六轴关节机器人在木工雕刻中的应用

作     者：曾颖峰 陈亮 任彦仰 

作者机构：四川工程职业技术学院电气信息工程系四川德阳618000 

基　　金：四川工程职业技术学院科研项目(YJ2019KJ-13) 

出 版 物：《机电技术》 (Mechanical & Electrical Technology)

年 卷 期：2020年第43卷第6期

页      码：34-36,51页

摘      要：在五轴雕刻机器人研究的基础上,以KUKA六轴串联机器人为载体,对硬件集成、软件编程做了系统的设计,实现了机器人与PLC多段速控制的Profinet总线组态,确保了安全信息的交互,建立了雕刻工作站的仿真平台,规划了安全工作空间。以三星堆面具为木雕实例,利用Mastercam软件生成机器人加工程序;多种木材加工对比,金丝柚木雕刻作品无裂纹、边缘无毛刺、色泽好、轮廓清晰。结果表明,六轴串联工业机器人应用到木工雕刻,方案可行、安全可靠、性价比高。

主 题 词：工业机器人 木雕 系统集成 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.06.011

馆 藏 号：203101630...