一种新型软体驱动器的设计与研究

作     者：李明鑫 宁萌 陈海卫 LI Mingxin;NING Meng;CHEN Haiwei

作者机构：江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金项目(51705201) 2018年中国博士后科学基金第63批面上项目(2018M630515) 

出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期：2021年第40卷第1期

页      码：33-39页

摘      要：现有软体机器人的驱动器结构大多为纤维增强型和多腔体型,针对此类软体驱动器存在的问题,开展新型软体驱动器的研究。首先介绍了新型软体驱动器结构的设计思路,为进一步研究结构的合理性,进行了基于Yeoh模型的软体驱动器弯曲特性理论的分析,得到曲率半径与充气压强之间的数学模型,并通过软体驱动器的制作和实验平台的搭建对理论模型进行验证,证明了结构模型的正确性。

主 题 词：软体驱动器 Yeoh模型 弯曲特性 实验验证 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13433/j.cnki.1003-8728.20190344

馆 藏 号：203101667...