10kg尾座式垂直起降固定翼无人机系统

作     者：雷志荣 赵超 秦玮 左玲 Lei Zhirong;Zhao Chao;Qin Wei;Zuo Ling

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710072 航空工业西安飞行自动控制研究所西安710065 

基　　金：国防科技重点实验室基金项目(WDZC2019601A105) 

出 版 物：《航空兵器》 (Aero Weaponry)

年 卷 期：2020年第27卷第6期

页      码：43-48页

摘      要：在分析目前国内外主流垂直起降固定翼无人机近况的基础上,为解决复合翼类垂直起降无人机的固有缺点,设计了一种新型鸭式布局尾座式垂直起降固定翼无人机。该无人机将四旋翼和固定翼无人机相结合,通过优化无人机气动方案、飞控系统选型、设计控制方案,尤其是在详细研究了旋翼模式与固定翼模式相互转换的控制方案后,完成无人机建模及控制律仿真并进行了科研试飞。试飞结果表明,本文提出的尾座式无人机在保留复合翼类无人机优点的同时,避开了其固有的缺点,可作为垂直起降类无人机的研究方向继续深入研究。

主 题 词：尾座式 垂直起降 鸭翼 模态转换 飞行控制 无人机 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.12132/ISSN.1673-5048.2020.0094

馆 藏 号：203101671...