种植园巡检机器人结构设计

作     者：陈佳坪 王妍玮 谭庆吉 邓佳玉 CHEN Jiaping;WANG Yanwei;Tan Qing Ji;DENG Jiayu

作者机构：黑龙江八一农垦大学黑龙江大庆163316 哈尔滨石油学院黑龙江哈尔滨150027 黑龙江农垦科技职业学院黑龙江哈尔滨150431 

基　　金：黑龙江省自然科学基金项目(LH2020E097) 

出 版 物：《现代农业研究》 (Modern Agriculture Research)

年 卷 期：2021年第27卷第1期

页      码：119-122页

摘      要：针对种植园巡检机器人,提出了一种新的研究方向,该研究方向主要是在巡防巡检机器人的机械结构及运动方式上进行探索,将依靠车轮或履带进行移动的巡检机器人改进升级,并以双轮球形机器人机构为基础,从巡检机器人结构设计、驱动方式选择,给出了种植园巡检机器人的设计方案。

主 题 词：种植园巡检机器人 双轮球型机构 图像采集 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19704/j.cnki.xdnyyj.2021.01.054

馆 藏 号：203101673...