基于滑模算法的激光测量平台动静态误差补偿仿真

作     者：孙瑜 贾峰 曹岩 赵炳巍 刘一鸿 SUN Yu;JIA Feng;CAO Yan;ZHAO Bing-wei;LIU Yi-hong

作者机构：西安工业大学机电工程学院西安710021 

基　　金：陕西省轻工机械基础零件协同创新数字化设计资源服务(2019PT-19) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2021年第43卷第1期

页      码：138-142,147页

摘      要：以自主搭建的点激光位移传感器为基础,以滚珠丝杠装载步进电机作为运动系统,考虑运行过程中可能产生的静态误差和动态误差,进行误差分析和补偿研究;利用滑模控制具有抗扰动的特点对电机进行闭环控制,消除部分动态误差;使用综合几何误差建模对静态误差进行分析,搭建静态误差数学模型,提出静态误差补偿的控制方法;利用MATLAB对数学模型进行封装并用Simulink进行仿真,加入机构静态误差,输入“u+e”的物理量验证,仿真结果说明了方法的可行性。可见可以达到提高电机定位精度、减少达到目标值调节时间的目标。

主 题 词：滑模控制 二项混合步进电机 Simulink仿真 误差补偿 点激光测量 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203101674...