融合随机森林模型的单目视觉人体空间定位方法

作     者：杨傲雷 刘佳奇 徐昱琳 陈灵 杨帮华 Yang Aolei;Liu Jiaqi;Xu Yulin;Chen Ling;Yang Banghua

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海200444 上海市电站自动化技术重点实验室上海200444 湖南师范大学工程与设计学院长沙410081 

基　　金：上海市自然科学基金(18ZR1415100) 国家自然科学基金(61703262) 国防基础科研计划项目(JCKY2017413C002)资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2020年第41卷第11期

页      码：207-215页

摘      要：基于低精度视觉设备布置环境,提出了一种融合随机森林模型的单目视觉人体定位方法。首先,采用OpenPose网络模型提取图像中的人体骨架信息,设计人体跟踪与关联算法,保证人体骨架信息的稳定性与正确性,进而通过设计定位特征筛选条件,从骨架信息中选取合适的人体定位特征;其次,通过分析定位特征与骨架关节点之间的关系,构建并训练以人体定位特征点为样本标签属性的随机森林回归模型;然后,融合获取的目标骨架信息以及训练所得的随机森林模型,计算人体空间定位特征参数,并采用视觉相机几何约束模型实现对人体目标位置的定位;最后,搭建单目视觉人体目标定位平台,验证所提方法的可行性及有效性,所提方法采用实时预测等效焦距的方式,其径向定位平均误差为4 cm,在存在遮挡等极端问题时,平均误差也可以控制在10 cm以内。

主 题 词：人体空间定位 随机森林 人体骨架 单目视觉 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0703[理学-化学类] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.J2006524

馆 藏 号：203101683...