基于STM32的书童机器人控制系统设计与实现

作     者：邓亮才 肖卫初 黄楚喻 袁子玄 黎梓昕 DENG Liangcai;XIAO Weichu;HUANG Chuyu;YUAN Zixuan;LI Zixin

作者机构：湖南城市学院信息与电子工程学院湖南益阳413000 全固态储能材料与器件湖南省重点实验室湖南益阳413000 

基　　金：国家大学生创新创业训练计划项目(S201811527007) 

出 版 物：《湖南城市学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan City University:Natural Science)

年 卷 期：2021年第30卷第1期

页      码：70-75页

摘      要：针对传统机器人主控性能不够、动作调试不方便和实用性功能较少的问题,设计并实现了基于STM32F407的智能书童机器人控制系统.该系统以ARM Cortex M4处理器为控制核心,主要包括24路舵机驱动板电路、OpenMV4摄像头、触摸屏、语音识别、WiFi和MP3等功能模块.实测结果表明,该系统具有人脸识别、远程视频监控、动作表演和音频播放等功能,且兼容按键、手机蓝牙、触摸屏和语音等多种操控方式.

主 题 词：机器人 17自由度 摄像头 触摸屏 STM32 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-7304.2021.01.0014

馆 藏 号：203101683...