基于滚动优化的智能环形叠放立体车库系统设计研究

作     者：刘雨青 颜明阳 LIU Yu-qing;YAN Ming-yang

作者机构：上海海洋大学工程学院上海201306 

基　　金：上海市科委2017年度“创新行动计划”项目:海洋环境监测用电浮标系统关键技术研究及应用示范(17050502000) 上海海洋大学教学团队建设项目:A1-2005-00-300220具有海洋特色的电工电子教学课程群教学团队 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2021年第43卷第1期

页      码：58-64页

摘      要：目前市场上的立体车库种类繁多,然而绝大多数都存在:空间利用率低、管理混乱、系统运行不稳定等问题。设计了一款新型的智能环形叠放立体车库,该立体车库系统主要包括车辆运载模块、车辆识别模块和WIFI智能管控模块。车辆识别和智能管控模块使用数字化、可视化的界面,极大的方便了车库系统的管理、提高了系统运行效率。车辆运载模块使用三个控制精度高的步进电机,相比于传统的开环控制或是PID控制,设计的MPC控制器实现了滚动时域内的优化,使得电机控制更精确、系统运行更稳定。实物模型测试结果,表明该立体车库系统可以高效地存/取车辆、并且能够很好地适应复杂负载,同时有效地提高了资源利用率。

主 题 词：立体车库 步进电机 智能系统 模型预测控制 PID 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203101686...