基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法

作     者：徐义晗 XU Yi-han

作者机构：淮安信息职业技术学院江苏淮安223003 江苏省软件测试工程技术研究开发中心江苏淮安223003 

基　　金：江苏省教育科学“十三五”规划课题(D/2018/03/46) 淮安市创新服务能力建设计划基金资助项目(HAP201904) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2020年第45卷第12期

页      码：149-152页

摘      要：为了提高对目标跟踪的位置估计精度,提出基于无迹卡尔曼滤波的移动目标跟踪UKTT算法。UKTT算法先获取移动目标与锚节点间的接收信号强度指示RSSI值,再依据这些RSSI值训练通用回归神经网络GRNN模型,并由GRNN初步估计目标位置,再由无迹卡尔曼滤波UKF修正目标位置的估计值。仿真结果表明,提出的UKTT算法提高了对目标位置的估计精度。

主 题 词：移动目标跟踪 无迹卡尔曼滤波 回归神经网络 接收信号强度指示 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2020.12.028

馆 藏 号：203101688...