基于高阶滑模方法的永磁同步电机控制系统研究

作     者：王致诚 孟建军 WANG Zhi-cheng;MENG Jian-jun

作者机构：兰州交通大学机电工程学院兰州730070 兰州交通大学机电技术研究所兰州730070 甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心兰州730070 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2021年第43卷第1期

页      码：8-11页

摘      要：设计并实现一种采用定子电流和转子磁链为状态量的高阶滑模观测器,该观测器以四阶状态方程为基础,可以直接输出转子磁链的观测值。为避免因引入低通滤波器而产生的磁链相位变化,提出一种矢量状态方程滤波方法,以电流的观测偏差为滑模面,将等效控制信号直接输入到磁链方程中,通过磁链方程对抖振信号进行滤波。仿真结果表明,在没有对观测值进行精确补偿的情况下,对存在于反电势和转子磁链中的转子信息采集,所设计的扩展滑模观测器能够在较低速运行时准确的估算出转子位置和速度。无传感器矢量控制系统具有鲁棒性强、调速范围宽的特点,且具有更高的可行性和有效性。

主 题 词：永磁同步电机 无传感器 矢量控制 滑模观测器 锁相环 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203101690...