基于STM32多功能辅助救援车的研究设计

作     者：卢学敏 李丹宁 唐鑫鑫 贾明俊 陆安江 LU Xuemin;LI Danning;TANG Xinxin;JIA Mingjun;LU Anjiang

作者机构：贵州大学大数据与信息工程学院 贵州科学院贵州贵阳550001 

基　　金：贵州省科技重大专项“草海综合整治工程大数据系统集成与示范”(黔科合重大专项字3022号) 贵州省科技成果转化项目(黔科合成果4856) 贵州省科技计划项目(黔科合支撑2031) 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2020年第10卷第7期

页      码：122-125页

摘      要：基于STM32智能车小而灵活,采用履带式底盘,用途广泛,可在复杂的、人员无法进入的环境下勘测,实现自行避障。在清晰度较好的环境下,通过手机或平板的WIFI技术可实时传输画面,在能见度较差的环境下,通过热红外探测器对人及活物进行自动避障,降低了智能车辆对雷达扫描的依赖性及雷达盲区的不可靠性,有效的提高了车辆的安全性。本文设计安装了GPS定位模块,不仅可以测量小车位置,而且可以防盗;还采用了GSM数据发送方式和WIFI实时数据传输方式,当车辆位置变化,可以通过发送短信的方式对车辆位置进行追踪,有利于在紧急任务中对车辆进行指挥、调度和管理。经测试,该设计实现了对遇难人员的快速定位,及时发出坐标信息,在一定程度上保障了人们的生命安全。

主 题 词：WIFI 热红外探测器 GPS 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203101696...