真空吸附式机械手系统设计

作     者：司震鹏 曹西京 姜小放 SI Zhen-peng;CAO Xi-jing;JIANG Xiao-fang

作者机构：陕西科技大学西安710021 

出 版 物：《包装与食品机械》 (Packaging and Food Machinery)

年 卷 期：2009年第27卷第6期

页      码：26-30页

摘      要：设计具有真空吸附技术的机械手来搬运板件物料,非常适合用于薄而表面光滑的金属制品以及玻璃、纸张等的抓取,取得了稳定、高效的工作效率,并且介绍了真空吸附回路和真空发生器的工作原理及技术特点,对真空吸附回路的各个部件进行设计计算以及真空发生器的影响时间和最大吸气量的设计计算,以及真空供给阀和破坏阀等主要元器件的选用,机械手控制系统的基本构成。

主 题 词：真空吸附技术 真空吸盘 真空发生器 分层控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-1295.2009.06.008

馆 藏 号：203101702...