面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究

作     者：高同跃 丁卫 高新闻 饶进军 龚振邦 罗均 GAO Tongyue;DING Wei;GAO Xinwen;RAO Jinjun;GONG Zhenbang;LUO Jun

作者机构：上海大学机自学院精密机械系上海200072 

基　　金：国家重点学科建设项目资助 上海市重点学科建设项目资助 国家高技术研究与发展计划项目资助(863计划)(2007AA404260 2007AA041503-3) 上海市启明星跟踪计划项目资助(07QH14006) 曙光计划项目资助(07SG47) 上海市教委科研创新重点项目资助(09ZZ91) 

出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)

年 卷 期：2009年第22卷第9期

页      码：1303-1307页

摘      要：基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统。首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求。

主 题 词：机载云台 微姿态参考系统 误差补偿 卡尔曼滤波 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-1699.2009.09.017

馆 藏 号：203101705...