自动泊船系统

作     者：侯懿轩 梁秀 高雅 田鸽 于涵 耿乾栋 

作者机构：湖南科技大学物理与电子科学学院湖南湘潭411201 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2021年第3期

页      码：45-47页

摘      要：传统的泊船技术费时费力,安全性不足而且对人员的技术素质要求严格,因此设计了一种新的基于zigbee拓扑结构的自动泊船系统,该系统将核心部分拆分为两层结构,船载移动单元结构和泊岸锁止单元结构,并根据系统框架需求选择系统硬件,包含zigbee通信网络、机械臂驱动器、中心处理芯片、显示屏以及多种传感器等;设计系统软件运行程序,为系统硬件提供逻辑指导。实验结果表明,本设计工作性能良好,具有可靠性和稳定性高的特点。

主 题 词：自动泊船系统 传感器 zigbee通信网络 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203101707...