工业机器人分拣系统的设计

作     者：刘华锋 LIU Huafeng

作者机构：广东环境保护工程职业学院广东佛山528216 

基　　金：广东环境保护工程职业学院《工业机器人操作与编程》SPOC课程建设项目(J422320022202) 

出 版 物：《锻压装备与制造技术》 (China Metalforming Equipment & Manufacturing Technology)

年 卷 期：2020年第55卷第6期

页      码：69-72页

摘      要：根据工业机器人分拣系统的控制要求和工艺流程,提出了基于PLC和工业机器人为中心的自动化分拣系统解决方案。介绍了系统硬件组成,分析了系统工艺流程,讲解了色标传感器的工作原理和调试方法,分析了利用色标传感器识别不同颜色工件的过程,列出了工业机器人识别工件并码垛的程序流程图。本系统能够提升企业的自动化生产水平,降低人工成本。

主 题 词：工业机器人 色标传感器 码垛 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16316/j.issn.1672-0121.2020.06.016

馆 藏 号：203101707...