精密气浮转台励磁电流矢量控制

作     者：王福全 周智勇 张军 朱世涛 段黎明 Wang Fuquan;Zhou Zhiyong;Zhang Jun;Zhu Shitao;Duan Liming

作者机构：重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室ICT研究中心重庆400030 重庆大学机械工程学院重庆400030 中国四联仪器仪表集团有限公司重庆400700 

基　　金：国家科学仪器设备开发专项(2013YQ030629) 重庆大学中央高校基本科研业务费专项(2019CDXYGD0028)资助 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2020年第41卷第11期

页      码：66-73页

摘      要：为实现精密气浮转台精准定位和低速平稳运行的同时降低硬件成本,针对精密气浮转台轻载、低摩擦的特点,提出了一种无需电流反馈的励磁电流矢量控制策略。该策略基于矢量控制思想,令d-q坐标系下转矩电流趋于零,转台电机旋转动力主要依靠励磁电流;设计了速度观测器,通过观测转速变化对转矩电流进行力矩补偿,以提高伺服系统动态响应能力和扩大低速控制范围。对比常规三环伺服系统,该策略没有电流闭环回路,无需高精度电流反馈,节约了硬件成本。理论研究表明:励磁电流越大,转台抗扰性越强;实验结果表明:在低成本硬件平台上,力矩补偿后转台运动跟踪误差≤2.87″,均方根误差≤1.51″。该方法能在低成本硬件平台上,实现精密气浮转台定位精度高、速度平稳性好的要求。

主 题 词：气浮转台 励磁电流 矢量控制 低速控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.19650/j.cnki.cjsi.J2006527

馆 藏 号：203101707...