基于单片机的电磁四轮循迹及避障策略

作     者：张旭 高琴 赵士勋 

作者机构：防灾科技学院河北三河065201 

出 版 物：《物联网技术》 (Internet of things technologies)

年 卷 期：2021年第11卷第1期

页      码：59-60,64页

摘      要：智能车循迹和避障的稳定性决定了其在实际生产生活的应用程度,为此提出一种基于单片机的电磁四轮循迹及避障方案。该方案使用四轮车模,以电容电感对、激光测距模块、编码器作为传感器,使用舵机和后轮差速结合的转向策略,用PD闭环控制方向,采用积分分离式PID控制速度,并针对不同元素设计方案。实验结果表明,所提方案可以稳定通过直道、弯道、十字路、圆环等,并可以绕过道路中间障碍。

主 题 词：智能车 PID控制 避障 单片机 后轮差速 激光测距 电容电感对 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16667/j.issn.2095-1302.2021.01.016

馆 藏 号：203101709...