基于STM32与树莓派的视频采集智能车系统设计

作     者：孔德肖 张晴晖 李俊萩 邓祥忠 秦明明 钟丽辉 KONG De-xiao;ZHANG Qing-hui;LI Jun-qiu;DENG Xiang-zhong;QIN Ming-ming;ZHONG Li-hui

作者机构：西南林业大学大数据与智能工程学院云南昆明650224 

基　　金：云南省科技厅生物资源数字化开发应用项目(202002AA10007) 云南省教育厅科学研究基金项目(2020J0402) 农业联合青年项目(2018FG001-108) 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2020年第12期

页      码：63-66页

摘      要：文中设计了一种由Android手机端控制的具有视频采集功能的智能车,STM32F103RCT6作为智能车主控板,树莓派实现视频采集,Android手机端可选择语音、按键、重力感应等模式对小车进行控制。提出了在小车行走过程中基于四元数算法获取每个时刻的偏航角,并配合PID算法,从而实现小车自动走直线的精确控制。经测试,系统软硬件配合良好,小车能及时执行Android手机端发送的各种控制指令,实时视频传输稳定。

主 题 词：STM32 树莓派 智能车 四元数算法 实时视频 安卓 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

馆 藏 号：203101718...