星球车技术发展综述

作     者：贾阳 孙泽洲 郑旸 李海飞 陶灼 张天翼 田鹤 JIA Yang;SUN Zezhou;ZHENG Yang;LI Haifei;TAO Zhuo;ZHANG Tianyi;TIAN He

作者机构：北京空间飞行器总体设计部北京100094 吉林大学机械与航空航天工程学院长春130025 

基　　金：国家中长期科技发展规划重大专项资助项目 

出 版 物：《深空探测学报（中英文）》 (Journal Of Deep Space Exploration)

年 卷 期：2020年第7卷第5期

页      码：419-427页

摘      要：在深空探测任务中,巡视探测是一种重要的探测形式。作为一种能够在固态星球表面移动,完成探测、采样、运载等任务的航天器,星球车具有扩大星球表面精细探测范围、克服着陆精度影响、降低航天员工作负荷等多种作用。对月球车、火星车等星球车的技术发展进行回顾,重点介绍了中国星球车移动技术、导航与控制技术、自主与智能技术、热控制技术、地面试验验证技术、遥操作技术等发展的情况,并对星球车技术发展趋势进行了分析。

主 题 词：星球车 移动 导航控制 智能 地面试验 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15982/j.issn.2096-9287.2020.20200031

馆 藏 号：203101719...