手机遥控抓取机器人的设计

作     者：黄恒一 王勉之 付三丽 HUANG Heng-yi;WANG Mian-zhi;FU San-li

作者机构：三亚学院海南三亚572022 

出 版 物：《电脑与电信》 (Computer & Telecommunication)

年 卷 期：2020年第11期

页      码：71-74页

摘      要：在高温、严寒、深海、外太空等复杂危险的环境中,手机遥控抓取机器人是实现特殊环境任务的关键。本设计由软件和硬件两部分组成。系统主控模块由安装在智能手机上的APP、Arduino驱动板、转向器驱动、蓝牙bt-06和电源模块控制。通过控制手机上的按键,机器人可以向前、向后、左右转动,并能抓取和放置机械手。研究表明,蓝牙控制的机器人不同于传统的电缆连接方式,具有可靠性高、通用性强、成本低等特点。由于省去了电缆,机器体积大大减小,在短距离内具有绝对优势。

主 题 词：手机遥控 APP 机器人 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.15966/j.cnki.dnydx.2020.11.019

馆 藏 号：203101723...