基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

作     者：刘仕良 方建军 Liu Shiliang;Fang Jianjun

作者机构：北方工业大学 

基　　金：北京市石景山区科委的资助 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2005年第5卷第5期

页      码：54-56页

摘      要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。

主 题 词：控制系统设计 运动控制芯片 机械手 PIC16F877 底层控制系统 硬件电路结构 控制精度 关节型 单片机 可靠性 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-623X.2005.05.016

馆 藏 号：203101723...