基于SINS/GPS/CNS的无人机组合导航算法研究

作     者：胡东斌 刘君强 潘春露 HU Dong-bin;LIU Jun-qiang;PAN Chun-lu

作者机构：南京航空航天大学民航学院江苏南京211000 

基　　金：国家自然科学基金与中国民航基金联合项目资助(U1533128) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目资助(kfjj20190716) 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2021年第51卷第1期

页      码：41-45页

摘      要：针对实际应用中单一导航系统已难以满足要求的现状,提出了惯性/卫星/天文组合导航系统。基于卡尔曼滤波对惯性/卫星组合导航系统进行仿真分析,结果表明惯性/卫星组合导航的位置和速度精度可基本满足无人机的一般需求,但姿态精度相对较低。为提高组合导航系统的姿态精度,又引入天文导航系统的姿态信息,设计了基于联邦滤波的惯性/卫星/天文组合导航系统,并进行了可行性验证。

主 题 词：无人机 组合导航 卡尔曼滤波 联邦滤波 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203101727...