轨道交通巡检移动平台研究与设计

作     者：王曦鸣 周虎 Wang Ximing;Zhou Hu

作者机构：湖南科技职业学院智能装备技术学院湖南长沙410004 长沙市轨道交通集团有限公司湖南长沙410019 

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目(18C1430) 

出 版 物：《湖南文理学院学报（自然科学版）》 (Journal of Hunan University of Arts and Science(Science and Technology))

年 卷 期：2021年第33卷第1期

页      码：64-68页

摘      要：为适应轨道交通系统设备多、复杂多变的环境,提出了一种适用于轨道交通领域的巡检移动平台。它具有两足,能够两足交替抬离地面实现类似步行的步态。进行了巡检移动平台的结构设计、运动学分析以及稳定性分析,为平台设计提供了理论支撑。在多体动力学仿真软件中建立该两足巡检移动平台的虚拟样机模型,进行了步行仿真。在此基础上,制作了1台样机,实现了期望的移动。该巡检移动平台结构设计灵巧,控制简单,具有一定的实用价值。

主 题 词：轨道交通 巡检 移动平台 研究与设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6146.2021.01.014

馆 藏 号：203101731...