基于协同交互与激光测距的井下智能车辆定位系统

作     者：王蓝仪 刘欣雨 李爱 WANG Lanyi;LIU Xinyu;LI Ai

作者机构：南京林业大学汽车与交通工程学院南京210037 

基　　金：国家自然科学基金(61803206) 产业前瞻与共性关键技术重点项目(BE2017008-2) 南京林业大学青年科学创新基金(CX2018004) 江苏省高等学校大学生创新创业训练计划/南京林业大学大学生创新训练计划项目(2019NFUSPITP1106) 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2020年第10卷第8期

页      码：171-175,179页

摘      要：本文设计了一种基于协同交互与激光测距的井下智能车辆定位系统,介绍了系统的软硬件设计方法。利用Wi-Fi无线传输模块组建车载自组织网络(Vehicular Ad-hoc Network,VANET),实现了通过交互协同定位算法为井下智能车辆提供高精度定位服务;同时基于激光测距技术确定与工作岩壁间的距离,并通过传感器模块实现对井下环境的实时监测。系统主要包括车实时定位模块、Wi-Fi无线传输模块、MSP430F149主处理器、GPRS通信模块、激光雷达模块等,该系统定位服务精度高,实时性强,能够有效降低安全风险、提高生产效率。

主 题 词：协同交互 高精度定位 激光测距 车载自组织网 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

馆 藏 号：203101746...