基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计

作     者：金鑫 刘吉臻 谭文 

作者机构：华北电力大学控制科学与工程学院北京102206 

出 版 物：《华北电力大学学报（自然科学版）》 (Journal of North China Electric Power University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2004年第31卷第3期

页      码：39-42页

摘      要：从分析控制系统的性能指标入手,从抗干扰性能和鲁棒性能两方面综合考虑控制器的设计,得到一种鲁棒 PID 控制器的设计思路,把 PID 控制器的设计问题转化为求解一个带鲁棒性能约束的绝对误差积分指标 (IAE) 优化问题。鉴于问题是非凸的,用常规优方法无法得到最优解,采用遗传算法来求解该问题。分别对一阶加纯迟延(FOPDT)和非线性对象进行了仿真,结果表明了方法的有效性,不仅控制系统性能优良,而且抗干扰能力和鲁棒性能也很好。

主 题 词：鲁棒PID控制器 设计 遗传算法 数学模型 自动控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2691.2004.03.009

馆 藏 号：203101762...