伺服压力机位置/压力自动补偿精确运动控制研究

作     者：张传锦 李岸然 李海明 李庆卓 高建波 Zhang Chuanjin;Li Anran;Li Haiming;Li Qingzhuo;Gao Jianbo

作者机构：济宁科力光电产业有限责任公司山东济宁272000 山东省科学院激光研究所山东济宁272000 

基　　金：山东省科学院重大创新专项项目(2017) 齐鲁工业大学(山东省科学院)科教产融合创新试点工程项目(2020KJC-CG03) 

出 版 物：《锻压技术》 (Forging & Stamping Technology)

年 卷 期：2021年第46卷第1期

页      码：126-130页

摘      要：为了满足机械伺服压力机压力精确控制的需求,设计了一种位置/压力自动补偿精确控制的运动控制系统。首先,分析了发那科控制系统位置/压力控制原理;然后,在压力机上设计位置/压力自动补偿运动控制系统,系统通过回归校正算法提高了应变压力传感器的反馈精度,结合发那科伺服电机与控制器实现位置模式和压力模式的平稳切换;最终,实现伺服压力机位置和压力的精确自适应控制。对伺服压力机不同压力负载控制情况下压力反馈曲线和压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明,本控制系统满足伺服压力机位置与压力控制的精度和稳定性的要求。

主 题 词：伺服压力机 运动控制 压力控制 发那科伺服电机 自动补偿 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13330/j.issn.1000-3940.2021.01.020

馆 藏 号：203101773...