机器人柔性磨削机床及磨削力补偿研究

作     者：李成群 贠超 孙云权 齐立哲 LI Chengqun;YUN Chao;SUN Yunquan;QI Lizhe

作者机构：北京航空航天大学机器人研究所 廊坊智通机器人系统有限公司河北廊坊065001 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2008年第36卷第3期

页      码：49-51,128页

摘      要：介绍了一种用于机器人柔性磨削系统的柔性磨削机床,重点分析了机器人柔性砂带磨削机床转位机构在线实现多工位磨削加工的创新设计,从理论上分析了磨削力补偿机构的恒磨削力补偿原理,为机器人柔性磨削机床的机械设计提供了理论依据。对机器人柔性砂带磨削机床的控制系统也做了介绍。

主 题 词：机器人 柔性砂带 磨削机床 磨削力补偿 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2008.03.015

馆 藏 号：203101783...