反推算法在微力矩空气动力负载模拟器上的应用(英文)

作     者：黄晓东 杨红艳 李阁强 郭冰菁 崔骁 HUANG Xiaodong;YANG Hongyan;LI Geqiang;GUO Bingjing;CUI Xiao

作者机构：河南科技大学机电工程学院洛阳471003 

基　　金：National Natural Science Key Foundation of China(51175148) Henan University of Science and Technology School Founda-tion(200806) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2012年第40卷第6期

页      码：92-98页

摘      要：对一种微力矩高频高精度被动式电动负载模拟系统进行研究,提出采用反推控制方法来解决强力/位耦合问题。将系统视为单输入多输出系统,建立了其耦合动力学模型;通过引入适当的虚拟控制量来设计反推控制器,使系统误差具有期望的渐进形态,同时基于Lyapunov方法从理论上证明系统的稳定性。从仿真结果中可以看出,在高达60Hz的正弦信号下,承载系统幅值跟踪误差约为0.5‰rad,相位滞后约为10°;同时加载系统幅值跟踪误差约为0.2%N.m,相位滞后约为10°。仿真证明了该方法的可行性和有效性。

主 题 词：微力矩 被动式 加载系统 承载系统 反推控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2012.06.011

馆 藏 号：203101783...