基于人-车系统的摩托车操纵稳定性仿真

作     者：董红亮 邓兆祥 来飞 DONG Hong-liang;DENG Zhao-xiang;LAI Fei

作者机构：重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 

基　　金：'十五'国家科技攻关计划项目(2004BA434C) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2009年第39卷第3期

页      码：566-570页

摘      要：为了研究摩托车的操纵稳定性,利用ADAMS建立了摩托车人-车系统的多体动力学模型。利用MATLAB设计了驾驶员方向及姿态控制器.通过ADAMS-MATLAB联合仿真,进行了摩托车单移线和稳态回转试验仿真分析。结果表明,驾驶员方向及姿态控制器反映了摩托车驾驶员的控制行为,且使摩托车能够较好地跟踪目标轨迹。摩托车人-车系统的联合仿真,可用于研究摩托车的操纵稳定性。

主 题 词：车辆工程 摩托车 人-车系统 操纵稳定性 驾驶员控制器 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2009.03.029

馆 藏 号：203101791...