基于模糊逻辑的浆液下搅拌机器人路径跟踪研究

作     者：谢新伟 郝静如 XIE Xin-wei;HAO Jing-ru

作者机构：北京机械工业学院机械工程系北京100085 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2005年第21卷第4期

页      码：27-29页

摘      要：首先建立了浆液下搅拌机器人车体的运动学模型,然后分析了传统的控制方法无法对其进行精确路径跟踪的原因,设计了用于机器人路径跟踪的模糊控制器,最后经过被控对象的分析与实验,验证了模糊控制器具有使用方便、精度高和稳定性好等优点。

主 题 词：液下搅拌机器人 模糊控制 路径跟踪 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2005.04.007

馆 藏 号：203101800...