基于单片机控制的图书馆机器人的开发

作     者：王滨 韩丹 李思远 夏建邦 关心同 殷彤 白家振 王立新 郑元松 

作者机构：大连豪森瑞德设备制造有限公司辽宁大连116036 大连工业大学机械工程与自动化学院辽宁大连116034 

出 版 物：《机械工程师》 (Mechanical Engineer)

年 卷 期：2015年第2期

页      码：141-143页

摘      要：文中研发了一种利用机械手和智能小车,实现将图书自主运送到指定地点等功能的移动机器人系统。设计了移动机器人的整体结构和控制系统,采用伺服电机提供动力,通过对A rduino单片机编程控制智能小车和机械手的行进和停止,并经实验取得了较好的效果。

主 题 词：图书馆机器人 单片机 自动导向小车 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2333.2015.02.052

馆 藏 号：203101803...