基于患者表现逐步辅助的康复机械手控制系统设计

作     者：付宜利 甘增康 张福海 张勤超 FU Yi-li;GAN Zeng-kang;ZHANG Fu-hai;ZHANG Qin-chao

作者机构：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：黑龙江省科技攻关项目(2006G0845-00) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2011年第29卷第8期

页      码：60-63页

摘      要：针对脑卒中后手部运动功能的康复,设计了一种基于患者表现逐步辅助型康复机械手控制策略,并设计了基于该策略的电气控制系统,实现了康复机械手便携性的要求。

主 题 词：康复机械手 嵌入式系统 FPGA ARM处理器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2011.08.018

馆 藏 号：203101805...