残障人生活起居床控制系统的设计

作     者：田志宏 白稳峰 Tian Zhihong;Bai Wenfeng

作者机构：天津科技大学电子信息与自动化学院天津300222 

基　　金：国家科技支撑计划重点项目(2006BAI22B05) 天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目(08JCZDJC15500) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2011年第19卷第3期

页      码：579-582页

摘      要：采用模块化设计方法，设计了一个基于C8051F040的控制系统；操作器、上位机与控制器之间均通过CAN总线通信，具有很强的移植性和实时性。控制器主要实现5组电动推杆的控制，其中2组电动推杆能实现调速功能，其余3组电动推杆通过继电器控制；实现了起背、小腿弯曲、大腿弯曲、坐姿、整体倾斜和整体升降等功能，具有硬件和软件互锁功能。为了控制床体的整体升降能够在极限位置锁定，分别在床的两侧加了限位传感器。经过实际运行表明，各动作正向运动时间在7．7～32．2s之间，反向运动时间在7．4～24．1s之间；床体在运动过程中具有很好的稳定性和平滑性，满足了控制要求。

主 题 词：C8051F040 CAN总线 控制系统 起居床 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2011.03.073

馆 藏 号：203101808...