基于PLC的线控智能电动摆渡车设计

作     者：栾杰 陆晨 李洪群 陈应超 Luan Jie

作者机构：苏州工业职业技术学院汽车工程系江苏苏州215104 

基　　金：2020年江苏省大学生创新创业训练计划项目 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2021年第34卷第1期

页      码：112-115页

摘      要：研究普通电动摆渡车无人驾驶线控平台的开发。该平台以可编程控制器为主控,通过与其相连的传感器,完成对工况信息的采集,控制摆渡车按规划路径作业,可完成前进、倒车、转向、刹车等功能。线控平台可通过CAN总线与外部自动驾驶系统连接。

主 题 词：智能 线控 PLC CAN总线 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0814[工学-地质类] 080201[080201] 

馆 藏 号：203101825...