一类带调节因子的状态反馈控制设计

作     者：何率天 达飞鹏 HE Shuai-Tian;DA Fei-Peng

作者机构：东南大学自动化研究所 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2002CB312200) 江苏省自然科学基金(BK2003405) 东南大学优秀青年教师计划资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2008年第34卷第5期

页      码：613-616页

摘      要：讨论了线性时滞系统带调节因子的状态反馈控制问题.减小调节因子时,所允许的时滞范围将得到扩大.时滞固定时,不同的调节因子导致不同的反馈增益,从而可以通过选取合适的调节因子来优化闭环系统的动态性能.通过设计调节因子的自适应律,并将其引入到反馈增益存在的条件中,得到了实时变化的反馈增益.与用固定反馈增益所取得的控制效果相比较,本文方法具有更弱的保守性,且系统的动态性能更优.仿真示例验证了本文方法的有效性.

主 题 词：时滞系统 自适应控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/sp.j.1004.2008.00613

馆 藏 号：203101834...