高速伺服注塑机成型过程预测迭代学习控制

作     者：何雪松 王旭永 冯正进 HE Xue-song,WANG Xu-yong,FENG Zheng-jin (Inst. of Mechatronics Control, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030, China )

作者机构：上海交通大学机电控制研究所上海200030 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2004年第38卷第8期

页      码：1350-1353页

摘      要：将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习控制器的鲁棒性.将预测学习控制算法在伺服注塑机上进行了实验.实验和仿真结果表明,该预测学习算法对提高成型过程的位置重复精度效果明显.

主 题 词：迭代学习控制 电液伺服注塑机 滤波器 注射压缩成型 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2004.08.031

馆 藏 号：203101872...