复杂焊接机器人系统的协同控制

作     者：马国红 林涛 陈善本 MA Guo-hong;LIN Tao;CHEN Shan-ben

作者机构：上海交通大学材料科学与工程学院上海200030 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2006年第40卷第6期

页      码：881-883页

摘      要：利用Petri网理论对多台机器人焊接系统进行了建模,根据系统的特点设计了基于局域网络通信的软件控制系统,实现系统的全局调度;利用建立的系统模型设计了多机器人铝合金交流脉冲GTAW的悬空角焊工艺实验.实验结果表明:系统各个机器人动作协调正确,未发生动作干涉等异常情况;焊接电弧燃烧稳定,工艺设计合理,加工过程流畅.焊接实验验证了系统建模控制的正确性,拓展了Petri网理论在焊接领域的应用.

主 题 词：焊接 建模 机器人 局域网 Petri网 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2006.06.002

馆 藏 号：203101872...