ROS系统智能安保机器人设计

作     者：张智勇 张学识 钟一鸣 郑鑫 ZHANG Zhi-yong;ZHANG Xue-shi;ZHONG Yi-ming;ZHENG Xin

作者机构：北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院北京100192 

基　　金：北京信息科技大学2019年度“实培计划”项目 

出 版 物：《现代计算机》 (Modern Computer)

年 卷 期：2020年第26卷第34期

页      码：100-105页

摘      要：为防止安全区域内有不法分子潜入,设计出基于ROS的智能安保机器人。机器人能够构建地图,在构建的地图中自主规划出路线进行巡逻,同时通过视觉传感器可以对巡逻中看到的人脸进行识别。通过对机器人实际使用可以看到巡逻位置和摄像头的实时画面。智能安保机器人可塑性强、使用范围广、成本低、自动化程度高,能够替代部分人力的工作等优点。

主 题 词：安保机器 雷达 路径规划 

学科分类：030603[030603] 03[法学] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0838[0838] 0802[工学-机械学] 0306[法学-公安学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1423.2020.34.022

馆 藏 号：203101889...