飞翼布局无人机控制律设计

作     者：张羽白 肖成方 邹俊俊 翁雪花 ZHANG Yu-bai;XIAO Cheng-fang;ZOU Jun-jun;WENG Xue-hua

作者机构：航空工业江西洪都航空工业集团有限责任公司江西南昌330024 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2021年第40卷第1期

页      码：123-131页

摘      要：以某飞翼布局无人机为设计对象,进行内、外回路的控制律设计。在Matlab/Simulink仿真环境下,建立飞翼布局无人机线性小扰动模型,分析纵向、横航向模态特性,根据本体特性缺陷针对性地设计控制律内回路反馈支路及增益,经反馈补偿后的飞行品质满足GJB 185-1986相关要求。在内回路控制律的基础上设计外回路PI控制器实现飞机姿态控制,各控制回路的系统稳定裕度计算结果满足GJB2191-1994要求。建立飞翼布局无人机六自由度非线性仿真模型,仿真验证结果表明所设计的内、外回路控制律能够精确控制飞机姿态且精度满足GJB 2191-1994要求,同时系统鲁棒性良好。

主 题 词：控制律设计 飞行品质分析 PI控制 飞翼布局无人机 稳定裕度 六自由度仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.19708/j.ckjs.2021.01.021

馆 藏 号：203101914...