船用平台式INS光学标校初始对准方法研究

作     者：卞鸿巍 金志华 马恒 BIAN Hong-wei;JIN Zhi-hua;MA Heng

作者机构：上海交通大学信息检测技术与仪器系 海军工程大学电气工程系武汉430033 海军工程大学电气工程系 

基　　金：国家自然科学基金(40125013 40376011) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2005年第17卷第11期

页      码：2759-2762,2814页

摘      要：为了解决航海型平台式惯性导航系统(INS)非自主式初始对准问题,建立了不同观测量条件下统一的INS初始对准方程。通过系统可观测性分析,得出增加外部姿态角的观测信息将有效提高INS平台失准角和惯性元件误差的估计能力的结论。设计出一种独特的可测量低动态载体两维姿态的高精度光学测量系统(OCS)用以提高航海型平台式INS初始对准精度。建立OCS/GPS/计程仪(LOG)/INS初始对准卡尔曼滤波器,并进行了基于部分试验数据的数字仿真,与传统的基于位置和速度的GPS/LOG/INS初始对准方法相比,基于OCS的系统不仅缩短了对准时间,还有效改善了系统惯性元件的误差估计精度。

主 题 词：平台式惯性导航系统 光学标校系统 初始对准 可观测性 卡尔曼滤波器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2005.11.050

馆 藏 号：203101931...