复杂三维场景的语义环境模型研究

作     者：刘贤梅 张兰兰 郝爱民 

作者机构：东北石油大学计算机与信息技术学院大庆163318 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100832 

基　　金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511011) 黑龙江省高等教育科学研究"十二五"规划课题(HGJXH B1110131) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2013年第25卷第6期

页      码：1196-1201页

摘      要：提出了一种基于几何模型的复杂三维场景语义环境模型生成方法。主要研究复杂三维场景几何模型可行面采样点的语义信息抽取方法,基于采样点生成场景高度图。根据三维场景中障碍物几何模型的位置关系,设计了"类括号匹配算法",确定场景高度图中哪些是可行路径点。在此基础上,构造了复杂三维场景的语义路径图,实现了复杂虚拟场景中障碍物语义的抽取及运动语义的匹配。初始场景高度图、确定路径点后的场景高度图及场景语义路径图构成了复杂三维场景的语义环境模型,模型构建过程中充分考虑了虚拟角色的个性化特点(如身高、步长和运动行为偏好等)。该模型增强了虚拟角色感知环境的能力,能够自动识别运动路径上的各种障碍物语义,实现了场景中虚拟角色运动匹配的自动化和运动行为的多样性。

主 题 词：复杂三维场景 语义环境模型 几何模型 环境信息 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2013.06.038

馆 藏 号：203101931...