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自适应律修改的间接自适应模糊控制

自适应律修改的间接自适应模糊控制

作     者:师五喜 SHI Wu-xi

作者机构:天津工业大学计算机技术与自动化学院天津300160 

出 版 物:《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期:2005年第27卷第10期

页      码:1788-1790页

摘      要:针对一类不确定非线性系统提出了一种间接自适应模糊控制方法,此方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛于原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪误差减小。仿真结果验证了此方法的有效性。

主 题 词:模糊控制 模糊逼近 稳定性分析 自适应律 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1001-506X.2005.10.034

馆 藏 号:203101931...

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