伺服电动缸传动系统刚度建模与前馈控制

作     者：翟富刚 尹燕斌 李超 田纬 乔子石 ZHAI Fu-gang;YIN Yan-binb;LI Chao;TIAN Wei;QIAO Zi-shi

作者机构：燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 南京工程学院机械工程学院南京211167 河北省轻质结构装备设计与制备工艺技术创新中心河北秦皇岛066004 

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFB2000700) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2021年第51卷第2期

页      码：442-449页

摘      要：在精准控制的要求下,伺服电动缸需保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定位精度。为此,本文对伺服电动缸传动系统进行了机械刚度建模,通过实验验证刚度模型的有效性,并加入了基于刚度模型的前馈控制算法。研究结果表明:所建立的伺服电动缸传动系统刚度模型有效,加入基于刚度模型的前馈控制算法后,伺服电动缸的定位精度得到显著提高。

主 题 词：机械工程 伺服电动缸 定位精度 刚度模型 前馈控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20191061

馆 藏 号：203101966...