微型导弹纵向扰动抑制控制系统设计

作     者：李彤 孟志鹏 吕良 张士峰 LI Tong;MENG Zhipeng;LYU Liang;ZHANG Shifeng

作者机构：军事科学院国防科技创新研究院北京100071 国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 

基　　金：军队应用基础研究资助项目(20182A020262) 

出 版 物：《国防科技大学学报》 (Journal of National University of Defense Technology)

年 卷 期：2021年第43卷第1期

页      码：7-15页

摘      要：为解决微型导弹所面临的扰动影响,同时充分继承工程经典线性频域设计方法,提出基于H∞综合和等效输入扰动的扰动估计与抑制控制方法,应用于微型导弹纵向控制系统设计。该方法通过建立等效输入扰动系统解决非匹配扰动问题,采用H∞优化将频域分析应用于扰动滤波器和复合控制器设计,以实现扰动估计与补偿,同时保证系统全局稳定性。通过时域及频域数值仿真,以及同扩张状态观测器控制方法和扰动观测器控制方法的拉偏对比分析充分验证了该方法的可行性和有效性。

主 题 词：微型导弹 H∞综合 等效输入扰动 扰动抑制控制 拉偏对比仿真 

学科分类：080904[080904] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0810[工学-土木类] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.11887/j.cn.202101002

馆 藏 号：203101967...