基于sEMG的一种下肢外骨骼机器人康复训练控制策略

作     者：石征锦 秦朋 耿枫 王天宇 SHI Zheng-jin;QIN Peng;GENG Feng;WANG Tian-yu

作者机构：沈阳理工大学辽宁沈阳110159 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2021年第1期

页      码：244-245页

摘      要：本文结合机器人技术控制方法与基于sEMG的动作识别,针对患者膝关节肌电信号弱、分析条件差的问题,通过降低通道的肌电识别方法,完成识别。该方法通过实际分析关节肌电均方根值简化通道数,利用sEMG实现对患者动作辨识。设计并实现训练策略,用以辅助患者主动训练并促进康复。通过实验证明了控制方法的准确性。

主 题 词：sEMG 动作辨识 主动训练 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 080202[080202] 08[工学] 1010[医学-医学技术类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 100215[100215] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2021.01.075

馆 藏 号：203101968...