基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析

作     者：付铁 曹雨婷 FU Tie;CAO Yuting

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 

出 版 物：《北京理工大学学报》 (Transactions of Beijing Institute of Technology)

年 卷 期：2021年第41卷第1期

页      码：43-47页

摘      要：结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.

主 题 词：下肢康复 机器人 柔性关节 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15918/j.tbit 1001-0645.2019.283

馆 藏 号：203101969...